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          头头娱乐(RPI)

          加油卫星在太空中,与机器人的帮助

          2019年12月10日

          加油卫星在太空中,与机器人的帮助

          与美国航天局的研究团队解决方案时,可以保持更长的卫星

          特洛伊,纽约 - 许多技术是日常生活必备 - 从通讯到气象预报GPS导航 - 依靠数以千计的卫星轨道地球是。当卫星运行了这些气体和停止工作,没有太多可以做,以目前解决这些问题。

          “当一个卫星燃料耗尽,你没有办法加油吧,那卫星停止工作,”约翰说文,教授,电气,计算机系系主任,并在头头娱乐系统工程。 “这种情况发生时,一个新的卫星被发射,以取代现有的卫星。”

          这是一个昂贵,费时,而且越来越有问题,因为破旧的卫星成为空间碎片的不断增长的人口的一部分现实。一个研究小组在伦斯勒,温家宝带领下,正在与美国航天局的一个解决方案:这可能捕捉的卫星在太空中,并把它在码头,在那里会加油的机器人。

          “我们的研究的一部分是看具体运送大量的卫星,这是远远超出在地球引力ESTA机器人手臂的能力,”温家宝说。

          机器人臂是由NASA建为Maxar技术为7英尺长,薄,因此它可以在空间尽可能有效地操作即。它有齿轮和关节,将允许它来处理大型卫星。这些部件,但是引入了灵活性另外,文表示这增加了另一层复杂性。

          伦斯勒研究人员与NASA的合作,开发复杂的算法,将检查手臂的运动,使其能够准确地运输和停放卫星停泊站加油。

          文问题比较难的沿冰曲棍球场拖着一个庞大的公交车。就像光滑的冰,缺乏重力减轻了移动重物的挑战,但它并不一定会让其精心控制运动的任务变得更加简单。

          “我们将在太空进行干预没有人类,”温家宝说。 “这一切都依托于地面运营商。所以,我们必须做大量的模拟软件中,以及在硬件,以确保安全运行ESTA。“

          这些仿真正在做,这两种计算和物理,在 中心在伦斯勒自动化技术和系统实验室。用于物理模拟,团队使用空气轴承的设置(空气曲棍球表,从本质上讲),其中一个小的卫星模型可以沿着表面浮起,模拟零重力环境。以小模型机器人手臂运动将需要采取那地方在太空中。

          “这是真正伟大的是工作与美国航天局的一个项目如果有一个机会这是我们正在开发卫生组织将被使用,说:”金佰利奥克斯,博士生在电气工程。 “那你没有得到很多研究领域的机会。”

          温家宝的团队正在与 卫星服务项目划分 美国宇航局戈达德太空飞行中心的绿地,马里兰州,他们开发的轨道加油卫星所需的技术套件。除此之外,文看到了这项工作的其他应用程序。

          “它变得越来越难以重的有效载荷飞入轨道,所以我们讲在月球任务火星任务,等等,大会将越来越多地做有空间,”温家宝说。 “我们现在正在开发的机器人技术将是未来这些工作的基础。”

          联系

          里夫汉密尔顿
          媒体关系及传播总监

          (518)833-4277
          hamilr5@rpi.edu

          一般查询: newsmedia@rpi.edu

          关于头头娱乐

          成立于1824年,头头娱乐是美国第一次技术的研究型大学。伦斯勒包括五所学校,32个研究中心,145多个学术课程,并取得了超过7900名学生和10多万生活的校友动态社区。头头娱乐的教师和校友包括超过145组国家科学院的成员,成名的全国发明家名人堂的六位成员,技术获奖六项国家勋章,科学优胜者五个国家科学奖章,并在物理学诺贝尔奖得主。有近200年的经验,推进科技知识,伦斯勒仍集中于解决与创造力和合作精神的全球性挑战。

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